15 DE MARZO DE 2016

Propósito :Ensamblar sistema mecánico trasnmicion y transformación de movimiento , y sistema eléctrico . 


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• Introducción 
• Objetivos 
• Marco teórico 
• Descripción de montaje 
• Materiales 
• Planos 

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26 DE FEBRERO DE 2016

Propósito:Establecer las características técnicas de requerimientos formales para el montaje del robot.|

Actividad en clase 

Materiales para construir un robot mono 

• Una polea de 4.5 centímetros.
• Una polea de 1.2 centímetros.  
• Moto reductor o motores normales.
• Batería de 9 voltios.
• Una polea con una perforación central y descentrada de 1.5 centímetros. 
• Tuercas. 
• Tornillos. 
• Palos de paleta. 
• Una tabla MDF. 
• Pegamento.
• Un dibujo de un mono 

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Vídeo explicación 

 https://www.youtube.com/watch?v=1XXimj22M2Y

Sistemas de engranaje 

 Transmite un movimiento giratorio entre dos ejes , consiguiendo mayor o menor velocidad, también permite la movilidad del giro .

El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente.

El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente número de dientes, unidos entre sí. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.   

18 DE FEBRERO DE 2016

Propósito:Reconocer los sistemas mecánicos que permiten una transformación y formación de movimientos fuerzas y velocidades.

¿Que es una maquina?

R/Es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar , dirigir , regular o realizar un trabajo con un fin determinado.

3 Tipos de maquina 

• Según la complejidad que se vera afectada por el números de operadores que lo componen.
• Según el numero de pasos o encadenamientos necesitan para realizar su trabajo.
• Según el numero de tecnologías que le integran .

Características

Maquinas simples 

•  Poseen un solo punto de apoyo. 
• cumplen con lo que se denomina conservación de energía.

Maquinas compuestas 

• Resultan el acoplamiento de varias maquinas simples , construyendo un sistema.
• Tienen movimiento. 

Operador 

Técnico encargado de manejar y hacer que funcionen siertos aparatos.

Tipos de operador 

Biela
Cigueñal = Palanca y rueda 
Cremallera = Plano inclinado y rueda 
Cuña = plano inclinado y rueda 
Embola 
Excéntrica = Palanca y rueda 
Husillo = Plano inclinado y rueda 
Leva = Plano inclinado y rueda 
Manivela = Palanca y rueda
Palanca = palanca 

Cuando empleamos operadores , da lugar un mecanismo , que a su vez puede ser considerado como otro operador si se une con otros mecanismos para formar un maquina , eso mismo sucede con los restos de operadores.


Mecanismos 

Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores operadores entre si , de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada de siguiente . 

01 DE FEBRERO DE 2016

Propósito :  Clasificar los aspectos conceptuales y método lógicos que guiaron el desarrollo de la clase en este primer periodo académico.

¿Que es un sistema?

R/Es un proceso de organización que le da una buena función al objeto.

¿Que es un mecanismo?

R/Es por la cual varios mecanismos hacen una trabajo en orden para que el objeto cumpla su función.

¿Que es un movimiento?

R/Es la fuerza que hace trasladar a u objeto de un lugar a otro .